液压缸有多种形式，按其作用方式分类，通常分为单作用和双作用两大类型；
单作用式液压缸是指利用液压油推动活塞（柱塞）作一个方向运动，而反向运动则依靠中立或弹簧力等实现。
双作用式液压缸是指正、反两个方向的运动都依靠压力油来实现。
液压缸结构简单、工作---，在各种机械的液压系统中广泛应用。液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换为机械能的能量转换装置，用于驱动工作机构作直线往复运动或往复摆动。
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以无杆腔作工作腔时?
(4-32)
以有杆腔作工作腔时?
(4-33)
式中：pi为缸工作腔的工作压力，拉杆液压缸厂，可根据机床类型或负载的大小来确定；fmax为较大作用负载。
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